Définitions des termes :

• obéir : Verbe transitif indirect (latin oboedire, de audire, écouter). * Se soumettre à la volonté de quelqu'un, à un règlement, exécuter un ordre : Obéir à ses parents, à la loi. * Céder à une incitation, un sentiment, etc. : Obéir à ses instincts. * Répondre au mouvement commandé, fonctionner correctement : Les freins n'obéissent plus. Mes jambes refusent d'obéir. * Être soumis à une force, une action, une règle par une nécessité naturelle : Les corps obéissent à la pesanteur.

• renoncer : Abandonner un droit, une idée, se défaire, se dessaisir, se démettre.

• liberté : Ce mot, en philosophie a trois sens : 1° Libre arbitre. Pouvoir mystérieux de choisir entre les motifs qui me sollicitent sans être déterminé par aucun d'eux. 2° Liberté de spontanéité. S'oppose non plus au déterminisme mais à la contrainte : état de celui qui agit sans être contraint par une force extérieure. 3° Liberté du sage. État de celui qui est délivré des passions et agit à la lumière de la raison.

Extrait du corrigé : [...]Il apparaît clairement par là qu'aussi longtemps que les hommes vivent sans un pouvoir commun qui les tienne tous en respect, ils sont dans cette condition qui se nomme guerre, et cette guerre est guerre de chacun contre chacun. » Hobbes, « Léviathan », p. 122-124.  [Obéir n'est pas synonyme d'aliénation ou d'hétéronomie. L'obéissance à la loi est la condition de possibilité de la liberté.] Être libre, c'est respecter la loi morale en moi.Pour Kant, il n'y a de liberté réelle que dans et par l'obéissance inconditionnée (la bonne volonté) à la loi morale qui m'enjoint d'«Agir toujours de telle sorte que tu traites l'humanité en toi et chez les autres comme une fin et jamais comme un moyen» (à partir de cette maxime on condamnera aisément l'esclavage et plus généralement toute forme d'exploitation de l'homme par l'homme).. La vraie liberté, en effet, ce n'est pas de faire ce que l'on veut comme le pense le commun, de suivre ses instincts, mais de pouvoir y renoncer en obéissant à la loi morale, loi émanant de ma raison même.La morale kantienne exclut l'idée que nous puissions être régis par un autre que nous-même.